巴拿马位于中美洲的巴拿马地峡上，印第安人在此定居。16世纪初，西班牙探险家巴尔沃亚征服巴拿马地峡，巴拿马沦为西班牙殖民地。1821年，巴拿马成为大哥伦比亚共和国的一部分。1903年，美军帮助巴拿马成立共和国。图为19世纪巴拿马运河区的拓荒者。
巴拿马地峡连接南北美洲，分隔太平洋和大西洋，战略位置十分重要。作为美军帮助巴拿马独立的交换条件，巴拿马把宽10英里、面积1432平方公里的运河区交给美国永久占领、控制。西奥多·罗斯福总统下令开凿运河。图为1906年11月，罗斯福总统到巴拿马运河区考察。
巴拿马运河被视为西奥多·罗斯福总统任上的庞大功绩。1914年试航，1920年正式通航。事实上，美国人并非第一个，西班牙人1523年就提出开凿运河的主张；1883年，法国人负责的巴拿马运河项目正式破土，但以失败告终。在几十年的运河开凿史上，几万工人死亡。
在开凿巴拿马运河的劳工中，很多来自巴巴罗斯、法属西印度群岛等地，也有部分华工。清政府与巴拿马于1910年建立了“领事级外交关系”。中国人熟知的“巴拿马万国博览会”，其举办地并不在巴拿马，而在旧金山，主要是为了庆祝巴拿马运河被开凿通航。图为博览会上的中国明信片。
富兰克林·罗斯福总统在任期至少有两次曾到巴拿马运河区考察。这是1940年2月，富兰克林·罗斯福总统在巴拿马运河区。
巴拿马参与了二战，于1941年12月7日对日宣战。图为1941年12月，在巴拿马被隔离居住的日本人。
1942年4月，巴拿马运河区的防御演习。
第二次世界大战期间，美国在巴拿马强租134处军事基地。图为1945年4月，二战结束前夕，美军在巴拿马城参与当地人的节日狂欢。
冷战时期，巴拿马人为了夺回运河管辖权，进行了长达半个世纪的斗争。直到1977年9月，巴美签署《巴拿马运河条约》，取代1903年的旧约，规定巴拿马将逐步收回对运河及运河区的完全管辖权。这是1959年底，一个美国大兵与试图闯入巴拿马运河区的巴拿马人对峙。
从上世纪六十年代起，中华人民共和国政府就与巴拿马保持着往来，这种往来包括官方和民间的。图为1964年，中国人支持巴拿马人的游行。
1973年5月16日，周恩来总理在北京会见巴拿马工商部长费尔南多·曼弗雷多（左二）和夫人以及随同来访的巴拿马驻香港总领事米格尔·埃·查维斯（左三）。
1973年8月25日，亚非拉乒乓球友好邀请赛在北京首都体育馆开幕，巴拿马运动员入场。
1973年8月25日，亚非拉乒乓球友好邀请赛在北京首都体育馆开幕，巴拿马运动员入场。
1986年10月14日至27日，在巴拿马首都巴拿马城举办了第四届中国出口商品展览会，共展出商品1500余种。展览会上，外商正在洽谈贸易。
1987年2月，全国人大常委会委员长彭真在北京会见巴拿马议会议长奥维迪奥-迪亚斯。
1999年底，美国最终向巴拿马交还“永久租借”区的控制权。中国对巴拿马的经济有着越来越大的影响力。自1994年起，中方每年都会派团参加巴拿马国际博览会。自1996年起，两国开始在首都互设贸易发展办事处。图为1999年，一个巴拿马工人走在巴拿马运河的一个水闸上。
对于台湾当局来说，巴拿马是其在中美洲的“邦交大国”。1954年5月1日台当局与巴拿马政府互将“公使馆”升格为“大使馆”。在蒋介石与蒋经国时代，台当局对巴拿马运河投资甚力，李登辉时期，也经常前往访问，希望稳定“邦交”。图为，1997年，李登辉在巴拿马。
2016年6月27日，台当局领导人蔡英文还曾访问巴拿马，参加巴拿马运河拓宽工程开通典礼。
2017年6月13日，中国外交部长王毅同巴拿马副总统兼外长德圣马洛举行会谈，并签署《中华人民共和国和巴拿马共和国关于建立外交关系的联合公报》，决定自公报签署之日起相互承认并建立大使级外交关系。
