1991年4月，苏联总统戈尔巴乔夫访问日本。天皇明仁和皇后美智子在迎宾馆欢迎了戈尔巴乔夫与夫人赖莎，并在皇居的丰明殿举行了晚宴。首相海部俊树与戈尔巴乔夫进行了多轮会谈，双方仍未能解决战后遗留至今的南千岛群岛（日方称“北方四岛”）归属问题，但在其他问题上达成了一些共识，签署了一份《联合声明》。戈尔巴乔夫此行受到了日本各界的欢迎。
