1949年9月30日由毛主席亲自奠基，于1952年8月1日正式动工修建，1958年4月22日落成。纪念碑由17000块花岗石和汉白玉砌成，整座碑高达37.94m。纪念碑正面是由毛主席亲笔题名的“人民英雄永垂不朽”八个鎏金大字，背后的碑文是由周总理亲笔书写，150字的碑文，总理写了40多遍才定稿。